The judgment of Ducange is just and moderate:
Certe humilis fuit ac tenuis Roberti familia, si ducalem et
regium spectemus apicem, ad quem postea pervenit; quae
honesta tamen et praeter nobilium vulgarium statum et
conditionem illustris habita est, "quae nec humi reperet nec
altum quid tumeret." (Wilhem. Malmsbur. de Gestis Anglorum,
l. iii. p. 107. Not. ad Alexiad. p. 230).